ロボットとは、様々な要素を有機的に結合し、それら要素の特徴を生かした動的システムを指す。その要素には、センサー、コンピュータ、アクチュエーター、機構、モデリング、制御、アルゴリズム、ソフトウェア、インターフェイスなどが含まれる。
もともと、ロボット(robot)という言葉は、1920年にチェコスロバキア(当時)の小説家カレル・チャペックが発表した戯曲『R.U.R.』において初めて使用された。語源はチェコ語で「賦役」(強制労働)を意味するrobotaとされている。
※参考ソース
- 日本ロボット学会誌
- Wikipedia